制御理論について思ったこと。
制御理論（せいぎょりろん）とは、制御工学の一分野で、数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。
いずれの理論も「モデル表現方法」「解析手法」「制御系設計手法」を与える。
さかんな研究が行われており、新しい成果が次々に生み出される一方で、実際に使用する側の産業界への応用が進んでおらず、理論と現場の乖離が指摘されて久しいが、理論研究者と産業技術者相互の努力によりその溝は埋まりつつあるようである。
古典制御論は伝達関数法 伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表わされた制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、現在でも産業では主力である。
wikipediaより